噴涂作業交互式仿真訓練系統
1、 噴涂作業仿真訓練系統目標與用途
目標：
為各類噴涂提供一個仿真環境，能夠對給定噴涂參數的情況下仿真噴涂過程的涂層形成過程，并能對涂層進行厚度分布、損耗率等指標分析。系統可支持交互噴涂操作和預定軌跡噴涂兩種作業模式的實時仿真，從而可用于噴涂工藝參數驗證、噴涂人員培訓、機器人噴涂規劃等。
用途：
l 噴涂作業人員培訓與考核：噴涂工藝參數選擇、噴涂操作技能訓練與考核
l 機器人噴涂作業規劃：噴涂參數選擇、噴槍軌跡規劃、噴涂過程仿真、涂層質量分析
2、 噴涂作業仿真訓練系統組成
系統采用C/S架構：
l 用戶端為C端，連接VR交互設備。可同時存在多個用戶端
l 服務器端（S端）包含仿真服務和數據庫系統，系統只有一個服務器端
硬件組成：
l 用戶端計算機：普通PC機，或圖形服務器
l VR設備：HTC VIVE（連接用戶端計算機）、模擬噴槍（可選）
l 服務端計算機：普通PC機，或數據服務器
l 現場大屏幕顯示器（可選）
軟件組成：
l 用戶端軟件：噴涂模型獲取、噴槍選擇、工藝設置、交互噴涂、噴涂結果上傳
l 服務器端軟件：用戶管理、模型管理、噴槍管理、涂料管理、噴涂結果分析
典型應用情景：
圖：涂裝作業仿真培訓現場 圖：VR環境中交互式噴涂（機艙內）
3、 系統功能與運行效果
系統功能：
l 用戶與數據管理：用戶注冊/登錄；用戶數據、訓練數據管理
l 訓練場景管理：場景3D模型管理；場景布局與修改；標準噴涂工藝參數設置
l 噴槍模型管理：噴槍參數設置；噴槍3D模型管理
l 涂料數據管理：涂料參數添加、修改、刪除
l 訓練數據分析與成績評估：厚度2D/3D分析；涂料損耗分析；噴槍姿態與運動軌跡分析；成績綜合評估
l 噴涂工藝參數設置：
l 交互噴涂操作：
交互噴涂仿真效果圖：
圖：曲面外板噴漆
圖：壓水艙內噴涂 圖：甲板上噴涂
訓練數據分析與成績評估
圖：厚度分布曲線
訓練數據分析與成績評估
圖：噴槍運動軌跡顯示 圖：噴涂訓練成績評估
訓練場景管理
噴槍模型管理
圖：添加新噴槍 圖：涂料參數管理
圖：涂層可視化效果
